福萊納“靈感”自動(dòng)駕駛卡車

　　相比“自動(dòng)駕駛乘用車”，或許，“自動(dòng)駕駛卡車”更容易實(shí)現(xiàn)一些。原因在于，卡車有著相對(duì)固定的行車路線，便于管控，且不必面對(duì)復(fù)雜的道路情況，以及行人、自行車等無所不在的都市環(huán)境。毋庸置疑的是，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛卡車或?qū)⒆咴谧詣?dòng)駕駛乘用車的前面，前行服務(wù)于世界。雖然晚于特斯拉推出自動(dòng)駕駛轎車，但上牌后的福萊納“靈感”重卡顯然更趨成熟，且一直安靜地在自己設(shè)計(jì)的既有路線上奔馳。

　　其實(shí)，國(guó)內(nèi)不乏有長(zhǎng)安、北汽以及樂視、百度等國(guó)產(chǎn)乘用車及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研究，且已經(jīng)有了產(chǎn)品正在路試。雖然自動(dòng)駕駛卡車比自動(dòng)駕駛乘用車更容易實(shí)現(xiàn)，但在國(guó)內(nèi)各大卡車企業(yè)近幾年的規(guī)劃中，似乎都還沒有相關(guān)項(xiàng)目的戰(zhàn)略計(jì)劃。

　　不可否認(rèn)的是，歐洲汽車工業(yè)起步早，技術(shù)相對(duì)成熟，中國(guó)的卡車企業(yè)似乎一直在以“旁觀者”的身份，臨摹與學(xué)習(xí)，差距較為明顯。

　　正如當(dāng)前的政策環(huán)境中，中國(guó)努力推進(jìn)著排放升級(jí)、超載超限的嚴(yán)格管理，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家早已經(jīng)解決；技術(shù)層面上，國(guó)產(chǎn)卡車正在推廣的大馬力、AMT變速箱、氣囊懸掛等“高端”配置，以及電子穩(wěn)定裝置（ESP）、自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEBS）、車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）等先進(jìn)的智能安全裝置，其實(shí)，也早已是歐美先進(jìn)卡車產(chǎn)品的標(biāo)配。

　　暢想未來，圖森互聯(lián)丈量中國(guó)與自動(dòng)駕駛卡車距離

　　市場(chǎng)需求的導(dǎo)向下，“自動(dòng)駕駛卡車”一定會(huì)掀起未來卡車的革命。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全美全職卡車司機(jī)的數(shù)量大約在300萬左右，美國(guó)卡車運(yùn)輸協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，2022年卡車司機(jī)崗位將面臨24萬人的巨大缺口，卡車司機(jī)這一崗位，即將迎來“運(yùn)力危機(jī)”。

　　反觀中國(guó)，卡車司機(jī)的數(shù)量有高達(dá)3000萬人之眾，是美國(guó)的10倍。當(dāng)前，中國(guó)卡車司機(jī)的現(xiàn)狀是：運(yùn)價(jià)低、生存困難，工作辛苦且風(fēng)險(xiǎn)巨大，老司機(jī)逐漸轉(zhuǎn)行，年輕人則不愿進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，將來，中國(guó)將與美國(guó)一樣面臨著卡車司機(jī)人才的巨大缺口。

　　目前，很多大型的物流公司也已明確表態(tài)，如今優(yōu)秀的駕駛員已經(jīng)是“萬金”難求，正在培養(yǎng)和儲(chǔ)備優(yōu)秀的卡車司機(jī)，以應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的司機(jī)用工荒，中國(guó)更需要自動(dòng)駕駛卡車來解決今后必然會(huì)面臨的問題。

　　另外，中國(guó)卡車市場(chǎng)還有一個(gè)獨(dú)特的現(xiàn)象：國(guó)產(chǎn)卡車企業(yè)的市場(chǎng)份額占到了99%以上，在華銷售的沃爾沃、斯堪尼亞、奔馳等進(jìn)口卡車年銷量總和加起來也很難達(dá)到1%。意味著無論進(jìn)口卡車有多么“高端”，也很難撼動(dòng)國(guó)產(chǎn)卡車的銷量地位，自動(dòng)駕駛卡車也還要依賴于中國(guó)卡車企業(yè)。

　　令人驚喜的是，近期的一條新聞，似乎燃起了中國(guó)自動(dòng)駕駛卡車的新希望。9月中下旬，國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺與人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)圖森互聯(lián)在京發(fā)布：其研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法，在全球最權(quán)威、最具影響力的自動(dòng)駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集上均獲得了世界第一。僅KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森互聯(lián)橫掃目標(biāo)檢測(cè)三個(gè)單項(xiàng)、目標(biāo)追蹤兩個(gè)單項(xiàng)、道路分割四個(gè)單項(xiàng)，共計(jì)九個(gè)單項(xiàng)的全部世界第一。”《卡車之友網(wǎng)》了解到，參加KITTI和Cityscapes評(píng)測(cè)的不乏百度、三星研究院、英偉達(dá)、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機(jī)構(gòu)。

　　除了在自動(dòng)駕駛評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes成績(jī)上全線飄紅外，圖森互聯(lián)在人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位的兩個(gè)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集 300W 和 AFLW 上，亦以壓倒性的優(yōu)勢(shì)排名世界第一。該技術(shù)主要用于駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)中，用于定位駕駛員面部關(guān)鍵點(diǎn)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)疲勞駕駛或違規(guī)駕駛。

　　毫無疑問，圖森互聯(lián)正在成為中國(guó)甚至全球范圍內(nèi)“自動(dòng)駕駛”技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)，它的出現(xiàn)或?qū)Ⅻc(diǎn)亮中國(guó)自動(dòng)駕駛卡車的指明燈。

　

　　圖森互聯(lián)CEO陳默

　　自動(dòng)駕駛卡車與中國(guó)的距離到底有多遠(yuǎn)？圖森互聯(lián)CEO陳默給出了答案。

　　“我們正在努力推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展進(jìn)程，前期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)卡車在指定路段（如高速公路）的自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)前的規(guī)劃是：利用1年半的時(shí)間完成自動(dòng)駕駛原型車的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行路試；然后再利用一到兩年的時(shí)間達(dá)到商業(yè)化。”也意味著，自動(dòng)駕駛卡車與中國(guó)的最近距離是“1年半”。

　　與現(xiàn)實(shí)最為接近的是，目前，圖森互聯(lián)已經(jīng)與北奔重汽、北京理工大學(xué)簽訂了合作意向，以幫助其第三代解放軍運(yùn)輸車設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛的功能。

　　“目前，圖森互聯(lián)也正在與一些大型的礦用車企業(yè)商談，為其定制攝像頭配合毫米波雷達(dá)的低成本自動(dòng)駕駛算法和解決方案。”陳默表示，不久前，沃爾沃卡車在海拔1320m以下的地底礦坑內(nèi)成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，地底礦坑的環(huán)境對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說相對(duì)單純，比實(shí)際道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，圖森互聯(lián)對(duì)此亦有信心。

　　陳默曾成功創(chuàng)立運(yùn)營(yíng)過三家公司，具備豐富的商務(wù)合作和投資經(jīng)驗(yàn)，他的自信不但因?yàn)樽陨淼慕艹�，還來源于其背后強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前，圖森互聯(lián)在北京和圣地亞哥設(shè)立了兩座研發(fā)中心，吸納了中美兩國(guó)頂尖的院�？茖W(xué)家，其成員來自加州理工學(xué)院、香港科技大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、南洋理工大學(xué)等國(guó)外知名高校和清華、北大、上海交大等國(guó)內(nèi)知名學(xué)府，僅博士就占比超過60%，這些人才的資源都將為中國(guó)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展推波助瀾。

　　未來已來，只是尚未流行。中國(guó)制造亟待創(chuàng)造型企業(yè)帶隊(duì)，或許，將重心置于自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域的圖森互聯(lián)，將成為中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+卡車”的典型代表，為中國(guó)卡車技術(shù)注入了新鮮的活力，我們不妨期待一下！