報告根據 10 項標準，如公司的愿景、市場戰(zhàn)略、合作伙伴關系、技術成熟度、產品能力等，對每家公司的執(zhí)行能力和策略能力進行了評分。

　　結果顯示，Mobileye、Waymo、百度和 Cruise 位居前四，被認為是自動駕駛領域的領導者，他們在執(zhí)行能力和策略能力方面都表現出色。Mobileye 在基于視覺的 ADAS 市場占據了主導地位;Waymo 擁有豐富的測試數據和經驗;百度在中國市場具有強大的影響力和合作網絡;Cruise 則得到了通用汽車等巨頭的支持。

　　Motional(由現代汽車與安波福聯(lián)合成立)、Nvidia、Aurora Innovation、文遠知行(WeRide)、Zoox、Gatik(位于美國加州的初創(chuàng)公司)、Nuro、AutoX 則被評為競爭者，他們在某些方面有著優(yōu)勢或潛力，但還需要進一步提升自己的競爭力。

　　Autonomous A2Z(韓國自動駕駛初創(chuàng)公司)、May Mobility(美國初創(chuàng)公司，豐田投資)、小馬智行(Pony AI)則被評為挑戰(zhàn)者，他們在規(guī)�；蚣夹g上還有較大的提升空間。

　　注意到，特斯拉排名墊底，評分僅 28 分，也是該榜單中唯一的跟隨者。報告指出，特斯拉過于依賴其“全自動駕駛”軟件包，并沒有真正實現 L4 級別的自動駕駛功能。特斯拉也缺乏與其他行業(yè)參與者或監(jiān)管機構的合作意愿。而在 Guidehouse 2020 年和 2021 年的評比中，特斯拉也因類似的原因排名墊底。