5G遠程遙控駕駛，是利用5G網(wǎng)絡(luò)保證車端和平臺端之間的緊密協(xié)作和信息交互，由遠程駕駛員(人類或機器)直接實現(xiàn)對車輛遙控駕駛，以解決危險工況環(huán)境下的作業(yè)困難等問題，并為自動駕駛的安全行駛提供冗余保障。5G網(wǎng)絡(luò)將為遠程遙控駕駛的大帶寬音視頻數(shù)據(jù)回傳以及低時延、高可靠遙控指令下發(fā)提供支撐。

　　研究報告詳細闡述了5G遠程遙控駕駛的系統(tǒng)及功能要求。車端和平臺端的功能需求均可歸納總結(jié)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集與處理、任務(wù)決策、應(yīng)用執(zhí)行三個部分。平臺側(cè)部署遠程遙控駕駛艙及遠程監(jiān)控大屏，支持遠程駕駛員對車輛狀態(tài)實時可視化監(jiān)控及沉浸式遠程遙控指令下發(fā)。

　　根據(jù)業(yè)務(wù)的差異性特點，研究報告劃分了實時監(jiān)控、駕駛指引、駕駛接管三類業(yè)務(wù)狀態(tài)，并在報告中就不同狀態(tài)的差異性進行了分析。

　　目前，業(yè)界正在積極開展5G遠程遙控駕駛的研究和試驗工作。研究報告聚焦礦山、港口、園區(qū)、城市道路四大典型工況，重點梳理了礦山作業(yè)車遠程遙控、無人集卡遠程遙控、港機設(shè)備遠程遙控、基本物流車遠程遙控、無人配送車遠程遙控、自動駕駛出租車遠程遙控六類應(yīng)用場景的部署需求及實踐案例。例如，在礦山工況環(huán)境下，甘肅西溝礦、華能伊敏露天礦山等多礦區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)了遠程遙控作業(yè);在港口工況環(huán)境下，以青島港、天津港、廈門遠海碼頭等為代表的典型地區(qū)，已經(jīng)實現(xiàn)了港區(qū)內(nèi)的遠程遙控作業(yè);在園區(qū)環(huán)境下，柳州工業(yè)園區(qū)、常熟高新區(qū)等多地已經(jīng)部署實現(xiàn)了基本物流車或無人配送車的遠程遙控;在城市道路下，以百度等為代表的企業(yè)正在積極探索自動駕駛出租車上應(yīng)用5G遠程遙控駕駛。

　　針對不同的5G遠程遙控駕駛應(yīng)用，研究報告進一步分析了車端和平臺端對不同功能的依賴程度及需求度，給出5G遠程遙控駕駛的功能要求，為系統(tǒng)部署提供參考。遠程遙控應(yīng)用的車端都應(yīng)具備車外環(huán)境數(shù)據(jù)采集、運行狀態(tài)采集的能力;平臺端應(yīng)具備多源數(shù)據(jù)融合、平臺決策、實時監(jiān)控能力。

　　最后，為進一步推動5G遠程遙控駕駛應(yīng)用推廣，研究報告從頂層設(shè)計、技術(shù)研究與標準化、先試先行試點、安全保障體系等方面給出發(fā)展建議。